Sehr geehrte Leserinnen und Leser,

der Mars ist jetzt der zweite Planet im Sonnensystem, auf dem mehr Computer mit Linux als mit Windows laufen [1]. Am 18. Februar kurz vor 22 Uhr MEZ landete dort im Rahmen der Mars-2020-Mission [2] der Rover Perseverance (“Ausdauer”), der durch zahlreiche Experimente die Grundlagen für spätere, bemannte Mars-Missionen schaffen soll [3].

Das Bodenfahrzeug selbst steuert zwar das Echtzeitbetriebssystem Wind River VxWorks, doch der Rover hat den Mini-Helikopter Ingenuity (“Erfindungsreichtum”) an Bord, dessen Betrieb ein Linux übernimmt [4]. Genauer gesagt handelt es sich dabei um die vom NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL [5]) entwickelte Distribution F’ (sprich “F Prime”), deren Quellcode auf Github zum Download steht [6]. Auch die Flugkontrollsoftware findet sich an dieser Stelle.

Ingenuity ist dazu prädestiniert, Geschichte zu schreiben. Der 1,8 Kilogramm leichte, mit zwei koaxialen Rotoren ausgestattete Heli wird das erste atmosphärische Fluggerät sein, das sich auf einem extraterrestrischen Planeten in die Lüfte schwingt. Ein kleiner Hopser für Linux, ein großer Fortschritt für die Planetenforschung, so könnte man sagen.

Hoffen wir zumindest, dass das klappt, denn die Gashülle des roten Planeten weist nur ein Prozent der Dichte der irdischen Atmosphäre auf – das macht jeden Flug zur kitzligen Angelegenheit. Zudem müssen wir uns noch etwas gedulden, denn der Erstflug ist frühestens für Sol 30 geplant, also einen Monat nach der Landung. Klappt der erste Start, soll Ingenuity während der darauffolgenden Wochen ein umfangreiches Flugprogramm absolvieren.

Wer mag, kann sich übrigens seinen eigenen Ingenuity zusammenbauen: Der Mars-Hubschrauber basiert nicht nur auf quelloffener Software, sondern ist komplett aus für jedermann verfügbaren Teilen konstruiert, die zum Gutteil aus der Mobiltelefonwelt stammen. So dient als Prozessor ein Snapdragon 801 mit vier “Krait”-Cores, ähnlich einem Cortex-A15. Zur Lageerfassung dient eine Handy-IMU, den Bodenabstand misst ein Laser-Höhenmesser von SparkFun, eine nach unten gerichtete VGA-Kamera nimmt 30 Bilder pro Sekunde auf.

“Ein klarer Sieg für Open Source, denn wir fliegen mit einem quelloffenen Betriebssystem, einem ebensolchen Flugkontrollsystem und kommerziellen Teilen, die sich jeder beschaffen kann”, freut sich Tim Canham, Mars Helicopter Operations Lead beim JPL [7]. Wir freuen uns mit und drücken die Daumen dafür, dass Linux auch auf dem Mars sauber abhebt.

Herzliche Grüße,

Jörg Luther

Chefredakteur