Da immer wieder danach gefragt wird und es im Prinzip sehr einfach ist:

1.) mit dem yast2 / Drucker hinzufügen /
mehr Anschlussmöglichkeiten anzeigen /
direktes drucken über TCP auswählen.

2.) unter Rechnername des Druckserver Printername z.B PRT001 erfassen
port 9100 sein lassen / weiter /
Hersteller und Model auswählen / und mit weiter abspeichern.

da ich z.B ein Lexmark Optra S 1650 nicht finden konnte habe
Lexmark Optra S 1855 ausgewählt. Funktioniert aber bestens.

ACHTUNG :
kann printer name via WINS, DNS, NIS, LDAP, DB-Files, Datenbank-Lookupsnicht oder sonst nicht aufgelöst werden
in /etc/hosts
IP und Printernamen eintragen, sonst funktioniert nicht !

gruss
christoph