Was möchtest Du denn genau erreichen und um welche Webcam (Modell/Hersteller) geht es?
Eigentlich sollte Ubuntu die Webcam automatisch erkennen. Du kannst sie dann direkt in den entsprechenden Programmen nutzen.
AMCAP ist ein Windows-Programm, wenn ich das richtig sehe. Wenn überhaupt, läuft das unter Linux beziehungsweise Ubuntu nur mit weiteren Hilfsprogrammen (Stichwort WINE).
Deswegen wäre es gut zu wissen, ob Du AMCAP wirklich benötigst. In der Software-Verwaltung von Ubuntu findest Du zahlreiche andere Programme, die auf die Webcam zugreifen können. Um dir da ein Programm empfehlen zu können, müssten wir wissen, welche Aufgabe Du erledigen möchtest. Geht es beispielsweise nur um einen Chat?