Welchen Drucker besitzen Sie und wie möchten Sie die Etiketten entwerfen? Wenn Sie noch kein Programm verwenden: Was soll auf den Etiketten stehen? Adressen?
Im einfachsten Fall verwenden Sie LibreOffice oder ein passenden Design-Programm und drucken dann einfach die Etiketten aus. :-)
Hier gibt es auch im ersten Tipp eine entsprechende Anleitung für LibreOffice:
https://www.linux-community.de/ausgaben/easylinux/2018/10/besser-arbeiten-mit-libreoffice-2/

Guten Tag, Herr Schulze, wenn Sie eh\’ schon eine schwergewichtige Distribution installiert haben, würde ich Ihnen glabels empfehlen; bei Ubuntu sind die meisten für die Anwendung erforderlichen Bibliotheken bereits installiert.Glabels ist für Gnome entwickelt worden und bringt bereits viele Vorlagen mit sich. Es grüsst   Roland