Fazit

Wer unter Linux mit einer GPS-Maus experimentiert, stellt schnell fest, dass es einen reichhaltigen Fundus an Programmen gibt, um diese Daten zu verarbeiten. Da sich viele Anwendungen auf bereits geloggte Daten verstehen, fällt es leicht, den Einsatz der jeweiligen Software in einer Trockenübung zu testen. 

Glossar

GPS-Ephemeriden

Bahndaten aller GPS-Satelliten. Aus diesen Daten leitet der Empfänger ab, wo sich die Satelliten in den nächsten Stunden aufhalten.

NMEA

ASCII-Ausgabeformat für Positionsdaten, um 1960 von der National Marine Electronics Association* eingeführt.

DGPS

Differentielles Globales Positionierungssystem. Verfahren, das unter Zuhilfenahme von am Boden befindlicher Stationen die Genauigkeit von Positionsdaten verbessert.

DOP

Dilution of Precision. Angabe darüber, ob die Satelliten günstig stehen, nicht über die Qualität des Signals. Eine statistische Analyse erkennt die Streubreite, nicht die absolute Genauigkeit der Position.

Infos

[1] Lsof: Karsten Günther, Jörg Luther, "Offene Türen", LU 04/2016, S. 84, http://www.linux-community.de/35930

[2] Erläuterungen zum NMEA-Protokoll: http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm

[3] Gpsd und Client-Programme: http://www.catb.org/gpsd/

[4] Fehlerberechnung: http://manpages.ubuntu.com/manpages/natty/man8/gpsd.8.html

[5] NMEA-Testdaten: https://rodhern.wordpress.com/2013/03/24/gps-data-logger-log-files-nmea-0183/

[6] Foxtrotgps-Handbuch: http://www.foxtrotgps.org/doc/foxtrotgps.html

[7] OpenStreetMap: http://www.openstreetmap.org/#map=14/55.6706/12.5265

[8] GPS-Daten verarbeiten: Heike Jurzik, "GPS-Daten auslesen und bearbeiten", LM 08/2014, http://www.linux-magazin.de/Ausgaben/2014/08/Bitparade

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