Gpsfake

Die Suite Gpsd entkoppelt nicht nur die Hardware zum Bestimmen der Position von der Software, die die Daten auswertet: Sie geht noch einen Schritt weiter und erlaubt es, GPS-Daten von einem Datenträger einzuholen. Das wiederum ermöglicht es, einen einmal aufgezeichneten NMEA-Datenstrom immer wieder einzuspielen, sodass die Programme zum Auswerten diese für neue Daten halten. Wer eigene Programme schreibt, weiß diese Debugging-Option zu schätzen.

Bei korrekter Baudrate und deaktiviertem Gpsd sammelt der Befehl cat < /dev/ttyUSB0 > test.nme die Ausgabe in der Datei test.nme. Im Prinzip genügt für die Simulation der Aufruf gpsfake test.nme. Besser ist es jedoch, die Wiederholfrequenz der Daten festzulegen. Der Schalter -c 1 würde die Daten genauso schnell ausgeben wie die verwendete GPS-Maus, also einen Datensatz pro Sekunde. In Listing 11 wählen wir 0,1 Sekunden, was einem zehnfachen Zeitraffer entspricht.

Listing 11

$ gpsfake -c 0.1 test.nme
Processing test.nme
gpsd:ERROR: can't bind to IPv4 port 2947, Address already in use
[...]
gpsfake: log cycle of test.nme begins.
$ sudo systemctl stop gpsd.socket
$ gpsfake -c 0.1 test.nme
Processing test.nme
gpsfake: log cycle of test.nme begins.

Gpsd-Clients

Die Gpsd-Suite bringt noch weitere Programme mit: Das Programm Gpspipe entspricht dem Cat-Befehl, mit dem Unterschied, dass Gpsd den Datenverkehr regelt. Der Aufruf gpspipe -r > test.nme schreibt so lange Rohdaten in die Datei test.nme, bis Sie das Programm mit [Strg]+[C] abbrechen. Alternativ fügen Sie den Schalter -n 500 hinzu, woraufhin die Software selbstständig nach 500 Zeilen abbricht.

Das Programm Gpslogger transformiert NMEA-Daten in das XML-Format GPX. GPX-Tracks enthalten lediglich Daten mit vier Parametern: Länge, Breite, Höhe und Zeit. Manchmal kommt ein Hinweis auf die Qualität der Daten hinzu. Erweitern Sie die einzelnen Punkte um einen Namen, spricht man von Wegpunkten oder – wenn sie in einer Reihenfolge zueinanderstehen – von einer Route. Die XML-Auszeichnungen führt die Tabelle "GPX-Elemente" auf. Eine GPX-Datei kann gleichzeitig mehrere Tracks, Routen und Wegpunkte enthalten (Listing 12).

GPX-Elemente

<trk> Track
<trkpt> Tracking-Punkt
<rte> Route
<rtept> Routenpunkt
<wpt> Wegpunkte

Listing 12

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<gpx ...>
 <trk>
  <src>GPSD 3.11</src>
  <trkseg>
   <trkpt lat="50.886080" lon="6.967878">
    <ele>62.900000</ele>
    <time>2016-03-05T13:24:11.000Z</time>
    <src>GPSD tag=""</src>
    <fix>3d</fix>
   </trkpt>
[...]
   </trkpt>
  </trkseg>
 </trk>
</gpx>

Diesen Artikel als PDF kaufen

Express-Kauf als PDF
Preis € 0,99
(inkl. 19% MwSt.)

LinuxCommunity kaufen

Einzelne Ausgabe
 
Abonnements
 
TABLET & SMARTPHONE APPS
Bald erhältlich
Get it on Google Play

Deutschland

Ähnliche Artikel

  • Neues auf den Heft-DVDs
    Nur mit dem optimalen System und der richtigen Software nutzen Sie das volle Potenzial Ihres Rechners. Mit der Heft-DVD erhalten Sie nicht nur topaktuelle Distributionen, sondern auch die passenden Programme zu den Artikeln.
  • Software
  • Offroad-Navi auf Linux-Basis im Eigenbau
    Ein alter EeePC mit Linux macht als Basis für ein leistungsfähiges Offroad-Navi eine gute Figur. Beim Zusammenstellen der weiteren Komponenten gilt es aber, einiges zu beachten.
  • Satelliten verfolgen mit Gpredict
    Eine Vielzahl unterschiedlichster Satelliten umkreist mittlerweile unseren Planeten. Welche davon Sie wo am nächtlichen Himmel als Lichtpunkt beobachten können, sagt ihnen Gpredict.
  • Breitband-Internetzugang per Satellit
    Auf den ersten Blick scheinen DSL-Flatrates und Breitbandzugänge allgegenwärtig zu sein. Doch die Versorgung ist keineswegs flächendeckend: Gerade in Randbezirken oder abgelegenen Gebieten muss man weiter auf DSL verzichten. Eine Alternative bietet dort die Versorgung via Satellit.
Kommentare

Infos zur Publikation

LU 02/2018: PAKETE VERWALTEN

Digitale Ausgabe: Preis € 5,95
(inkl. 19% MwSt.)

LinuxUser erscheint monatlich und kostet 5,95 Euro (mit DVD 8,50 Euro). Weitere Infos zum Heft finden Sie auf der Homepage.

Das Jahresabo kostet ab 86,70 Euro. Details dazu finden Sie im Computec-Shop. Im Probeabo erhalten Sie zudem drei Ausgaben zum reduzierten Preis.

Bei Google Play finden Sie digitale Ausgaben für Tablet & Smartphone.

HINWEIS ZU PAYPAL: Die Zahlung ist ohne eigenes Paypal-Konto ganz einfach per Kreditkarte oder Lastschrift möglich!

Stellenmarkt

Aktuelle Fragen

sharklinux
Gerd-Peter Behrendt, 18.01.2018 23:58, 0 Antworten
Hallo zusammen, ich habe sharklinux von der DVD Installiert. 2x, jedesmal nach dem Reboot ist di...
Anfänger sucht Ratschläge
Alucard Nosferatu, 18.01.2018 21:56, 3 Antworten
Guten Tag, meine Wenigkeit würde gerne auf einer meiner Festplatten von meinen Feldrechnern e...
Suchprogramm
Heiko Taeuber, 17.01.2018 21:12, 1 Antworten
Hallo liebe Community, keine Ahnung ob dieses Thema hier schon einmal gepostet wurde. Ich hab...
Linux Mint als Zweitsystem
Wolfgang Robert Luhn, 13.01.2018 19:28, 4 Antworten
Wer kann mir helfen??? Habe einen neuen Laptop mit vorinstaliertem Windows 10 gekauft. Möchte g...
externe soundkarte Kaufempfehlung
lara grafstr , 13.01.2018 10:20, 3 Antworten
Hallo Ich bin auf Suche nach einer externen soundkarte.. Max 150 Euro Die Wiedergabe is...