 "Aufmacher")
Wer schon immer einen sprechenden und sich bewegenden Pinguin auf seinem Schreibtisch haben wollte, wird jetzt fündig: Die belgische Firma Kysoh SA [1] hat Tux zum Leben erweckt. Der niedliche Pinguin kommuniziert über Funk mit einem beliebigen Linux-Rechner und lässt sich mit Python-Skripten steuern. Dank Infrarot-Sensor übernimmt Tux Droid, wie das Kerlchen heißt, auch die Funktion einer universalen Fernbedienung (siehe Tabelle "Technische Daten").
Technische Daten
| Name | Tux Droid |
| Hersteller | Kysoh S.A. (http://www.kysoh.com) |
| Bewegliche Teile | Augen, Flügel, Schnabel, Drehung um die eigene Achse |
| Sensoren | Infrarot, Helligkeitssensor |
| Anschlüsse | Line-In, Kopfhörer, Seriell |
| Zubehör | Infrarot-Fernbedienung, WLAN-Dongle im Fisch-Outfit |
| Maße (ca) | 20 x 13 x 21 cm |
| Gewicht (ca) | 600 g |
| Preis | 79 Euro |
Den Tux Droid können Sie zum Preis von 79 Euro online im Webshop des Herstellers bestellen oder bei unserer Leseraktion gewinnen: Wir verlosen drei der robotischen Pinguine (siehe Kasten "Tux-Droid-Leseraktion"). Als Leser des LinuxUser sparen Sie beim Kauf von Tux Droid zudem 10 Euro – Details dazu finden Sie ebenfalls im erwähnten Kasten.
Tux-Droid-Leseraktion
Die LinuxUser-Redaktion sucht den schönsten und originellsten selbstgemachten Pinguin: Zeichnen, malen, basteln, modellieren oder backen Sie Tux, wie Ihn die Welt noch nicht gesehen hat, und senden Sie ihren Pinguin per Post an die LinuxUser-Redaktion (Adresse am Ende des Hefts) oder ein Foto davon per E-Mail an mailto:redaktion@linux-user.de.
Auf welche Art Sie Tux kreativ darstellen, spielt keine Rolle, Hauptsache selbst gemacht. Die besten Pinguine veröffentlicht LinuxUser in Ausgabe 09/2007, die drei Erstplatzierten bekommen je einen Tux Droid geschenkt. Einsendeschluss für die Verlosung ist der 18. Juli 2007.
Wer sich nicht auf Kreativität und Glück verlassen will, kann Tux Droid im Online-Shop von Kysoh kaufen und mit LinuxUser dabei die Versandkosten im Wert von 10 Euro sparen. Wählen Sie dazu auf dem Bestellformular unter http://www.kysoh.com/tux_order.html bei Shipping den Eintrag No shipping aus und geben Sie ganz unten im Kommentarfeld den Gutscheincode TIA4LUG2007 an.
Schwerer Start
Gelingt es Ihnen, Tux und seinen Fisch (Abbildung 1) – bei letzterem handelt es sich um einen USB-WLAN-Adapter – aus der massiven Verdrahtung der Originalpackung zu befreien, sollten Sie zunächst seinen Akku mit Hilfe des beiliegenden Adapters aufladen. Sonst laufen Sie Gefahr, dass sich Tux sehr seltsam benimmt und epileptisch mit den Augen zuckt, was auf eine Krankheit schließen ließe. In Wirklichkeit mangelt es dem Pinguinroboter dann jedoch nur an Energie.
Abbildung 1: Tux kommt in Begleitung eines handgroßen Fischs, der über ein USB-Kabel als Funkadapter dient.
Schließen Sie den Fisch-Dongle an den Rechner an, legen die Batterie in die Fernbedienung ein und drücken einige Knöpfe, passiert – rein gar nichts. Auch ein Blick in das dünne "Instruction Manual" hilft nicht weiter: Es erklärt zwar, wie Sie Tux Droid mit dem Rechner verbinden (wozu man nun wirklich kein Handbuch bräuchte), verweigert aber jegliche Information zur Software. Für detaillierte Informationen und die Software verweist das Manual lapidar auf die Kysoh-Homepage [1]. Schwer verständlich, warum die belgische Firma die Linux-only-Hardware ohne Treiber-CD verschickt. Die dritte und letzte Enttäuschung wartet, sobald Sie sich vom Tux-Droid-Community-Portal [2] das rund 2 MByte große Tuxsetup-Paket herunterladen und installieren: Mangels aktueller Firmware können Sie ihren Pinguinroboter immer noch nicht benutzen. Sie müssen zunächst auf dem WLAN-Adapter ein Firmware-Update vornehmen.
Firmware-Update
Laden Sie sich aus dem Kysoh-Downloadbereich [3] den Tuxsetup-Tarball herunter. Bei Redaktionsschluss war Version 1.0-rc2 vom 20. April 2007 aktuell. Entpacken Sie den Tarball und führen Sie als Root ./tuxsetup aus. Der Befehl installiert die Tux-Droid-Tools nach /opt/tuxdroid. Möchten Sie auch die Sprachfunktion von Tux nutzen, benötigen Sie zusätzliche Acapela-Sprachdateien. Die Installation beschreibt der Kasten "Sprachdateien nachrüsten".
Sprachdateien nachrüsten
Für die Text-to-Speach-Funktion nutzen die Tux-Droid-Entwickler Sprachdateien der französischen Firma Acapela [5]. Sie finden diese im Kysoh-Downloadbereich [3] ganz unten. Zurzeit liegt je eine Datei für Englisch und Französisch zum Download bereit. Weitere 18 Sprachen, darunter auch Deutsch, sollen laut Kysoh demnächst Tagen folgen. Laden Sie sich die gewünschten Sprachen in ein beliebiges Verzeichnis und entpacken Sie den Tarball. Im Verzeichnis befindet sich eine Datei WIZARD. Für die Installation rufen Sie einfach mit Administratorrechten diese Datei auf, zum Beispiel über sh WIZARD oder mit ./WIZARD. Das Tool kopiert die Sprachdateien nach /opt/Acapela. Ob die Sprachunterstützung funktioniert, zeigt Ihnen die Statusanzeige der GUI tuxgi an (Abbildung 2).
Für das Firmware-Update benötigen sie zusätzlich das Tool dfu-programmer[4], um den Atmel-Chip des Dongles aufzufrischen. LinuxUser benutzte eine selbst kompilierte Version 0.4.1. Haben Sie Dfu-Programmer installiert und das Setup vorgenommen, geben Sie als root folgenden Befehl ein:
tuxup --all --pretend /opt/tuxdroid/firmware
Er überprüft, ob die Tux-Droid-Tools und dfu-programmer korrekt installiert sind und zeigt als Ausgabe die aktuellen Firmware-Versionen an. Für die nächsten Schritte brauchen Sie eventuell einen Assistenten: Trennen Sie den Fisch-Dongle vom Rechner und schalten Sie Tux aus. Halten Sie mit einer Büroklammer den Resetknopf am Bauch des Dongles (kleines Loch) gedrückt und schließen Sie gleichzeitig den Dongle an den Rechner an. Die Augen des Fischs dürfen nicht leuchten, sonst müssen Sie es noch einmal probieren.
Wechseln Sie ins Verzeichnis /opt/tuxdoid/firmware und starten Sie das Firmware-Update über den Befehl tuxup fuxusb.hex. Verläuft alles erfolgreich, sehen Sie die im Kasten "Ausgabe von tuxup" abgedruckten Zeilen. Sie können nun Tux einschalten und den Dongle erneut am Rechner anschließen. Hat alles geklappt, leuchten die Augen des Pinguins und des Fisches permanent blau.
Ausgabe von
tuxupkim:/opt/tuxdroid/firmware # tuxup fuxusb.hex Programming fuxusb.hex in the USB CPU Bootloader Version: 0x03 (3) Validating… 6789 bytes used (41.44%) [OK] Time elapsed: 7 seconds.
Einem Freund empfehlen
