Wlan unter Ubuntu 9.04/WPA2-Verschlüsselung

Hallo,

habe mir eine Wlan PCI Karte von D-Link DWA-547 und einen UMTS-Router von Dovado angeschafft.
Läuft problemlos, wurde sofort erkannt, auch auf allen anderen Distributionen wie SUSE 11.1, Kubuntu 9.04, Fedora 10, bloß bei Debian 5.0 mußte beim Treiber ( Madwifi) noch nach geholfen werden.
Aber jetzt kommt die Verschlüsselung und da gibt es Probleme.
Egal ob ich den Router direkt verschlüsselt habe oder über Networkmanager oder WICD verschlüsseln wollte, danach bekam ich keine Verbindung mehr.
Habe mir die Linux-User 07/08, Easy-Linux 02/09 durch gearbeitet und ziemlich viel im Internet gesucht, bloß hat alles irgendwie nicht gepaßt.
Bei wpa_supplicant blicke ich nicht so recht durch.

Meine iwconfig sieht so aus:

edgar@sonne:~$ iwconfig
lo no wireless extensions.

eth0 no wireless extensions.

wmaster0 no wireless extensions.

wlan0 IEEE 802.11bgn ESSID:"DOVADO"
Mode:Managed Frequency:2.452 GHz Access Point: 00:16:A6:10:42:3C
Bit Rate=1 Mb/s Tx-Power=20 dBm
Retry min limit:7 RTS thrff Fragment thr=2352 B
Power Managementff
Link Quality=64/70 Signal level=-46 dBm
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0

pan0 no wireless extensions.

Und die iwlist scan:

edgar@sonne:~$ iwlist wlan0 scan
wlan0 Scan completed :
Cell 01 - Address: 00:16:A6:10:42:3C
Channel:9
Frequency:2.452 GHz (Channel 9)
Quality=64/70 Signal level=-46 dBm
Encryption keyff
ESSID:"DOVADO"
Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s
Bit Rates:6 Mb/s; 9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s; 24 Mb/s
36 Mb/s; 48 Mb/s; 54 Mb/s
Mode:Master
Extra:tsf=00000000696f3f02
Extra: Last beacon: 100ms ago
IE: Unknown: 0006444F5641444F
IE: Unknown: 010482848B96
IE: Unknown: 030109
IE: Unknown: 2A0104
IE: Unknown: 32080C1218243048606C
IE: Unknown: DD07000C4301000000

Das Einzige was ging, das ich die MAC-List am Router einstellen konnte.

Ich hoffe es kann mir wer weiterhelfen.